MPSI-PCSI

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  • Analyse cinématique des systèmes

    dimanche 17 janvier 2016
    Emmanuel BIGEARD
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    Cours et TD portant sur la cinématique du solide: cinématique du point, dérivation vectorielle, vecteur taux de rotation, vecteurs vitesse et accélération, torseur cinématique, fermeture cinématique, liaisons équivalentes...

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  • Analyse des performances des SLCI

    samedi 17 octobre 2015
    Emmanuel BIGEARD
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    Cours et TD sur l'analyse des Systèmes Linéaires, Continus et Invariants (SLCI): calcul des fonctions de transfert, transformée de Laplace, détermination des performances d'un système asservi.

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  • Analyse et modélisation des systèmes

    lundi 13 août 2018
    Emmanuel BIGEARD
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    Cours et TD sur l'analyse et la modélisation des systèmes: notion de système, ingénierie système, langage SysML, schéma-blocs fonctionnel, performances et diagrammes structurels SysML (bdd, ibd). On ...

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  • Analyse harmonique des SLCI

    lundi 28 décembre 2015
    Emmanuel BIGEARD
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    Cours et TD sur l'analyse harmonique des Systèmes Linéaires, Continus et Invariants: diagramme de Bode, réponse fréquentielle...

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  • Modélisation des actions mécaniques

    mardi 8 mars 2016
    Emmanuel BIGEARD
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    Cours et TD sur la modélisation des actions mécaniques: notion d'action mécanique, modèle local/modèle global, actions de contact, actions à distance, actions mécaniques transmissibles par les liaiso...

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  • Modélisation des mécanismes

    mardi 27 octobre 2015
    Emmanuel BIGEARD
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    Cours et TD sur la modélisation des mécanismes: notion de solide, degrés de liberté, liaisons mécaniques, graphe des liaisons, schéma cinématique, calcul de loi entrée/sortie...

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  • Modélisation des SLCI

    mardi 20 octobre 2015
    Emmanuel BIGEARD
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    Cours et TD sur la modélisation des Systèmes Linéaires, Continus et Invariants: signaux d'entrées, 1er et 2eme ordres, analyse temporelle...

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  • Principe fondamental de la statique

    mercredi 30 mars 2016
    Emmanuel BIGEARD
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    Cours et TD sur le Principe Fondamental de la Statique: démarche de résolution d'un problème de statique, détermination des inconnues de liaison, étude des paramètres conduisant à des positions d'équ...

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  • Systèmes à évènements discrets

    lundi 20 juin 2016
    Emmanuel BIGEARD
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    Cours et TD portant sur l'analyse des systèmes à évènements discrets: comment décrire l'évolution temporelle d'un système (combinatoire ou temporel), coder l'information, utiliser les diagrammes comp...

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  • Transmission de puissance

    mardi 23 février 2016
    Emmanuel BIGEARD
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    Cours et TD relatifs à l'étude des systèmes de transmission de puissance usuels: poulie/courroie, joints, trains d'engrenages, trains épicycloïdaux...

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